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首個擁有肌肉骨骼機器人問世由蘇黎世大學開發

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Peter

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發表於 2011-7-7 22:42:59 |只看該作者 |倒序瀏覽

　　世界第一：機器人Ecci是世界上首个拥有肌肉骨骼系统，可以自我错误修正的大脑，以及人类视觉的機器人　　

　　機器人Ecci看起来就像是《星球大战》中的C-3PO，不过是它被扒了皮的版本　　

　　它拥有一个大脑，这个大脑拥有自我错误修正能力，如果某一运动导致它摔了一跤，或者掉落手里拿着的东西，它的“大脑”就会收集这些信息并进行分析，以避免下次再犯同样的错误

　　苏黎世大学科学家最近开发出全世界首个拥有肌肉和骨骼系统的機器人，名为“Ecci”，是目前全世界最先进的機器人之一。

　　機器人Ecci看起来就像是《星球大战》中的C-3PO，不过是它被扒了皮的版本。而“Ecci”的这些機構都是采用特殊设计的塑料制成。不过它最先进的一点在于，它还拥有一个大脑，这个大脑拥有自我错误修正能力，也就是说它学会了“反省”，而这種能力原先一直是人类的专利。

　　“Ecci”是“Eccerobot”的缩写，其中的“Ecce”在拉丁文中的意思是“看呀！”或者“瞧！”的意思。这臺機器人的开发小组来自瑞士苏黎世大学。

　　根據设计，Ecci使用一系列电动马达来驱动身體各个关节运动。而一臺充当其大脑的计算機则能够在自己所犯错误中进行学习。如果某一运动导致它摔了一跤，或者掉落手里拿着的东西，它的“大脑”就会收集这些信息并进行分析，以避免下次再犯同样的错误。除此之外，尽管只有一个眼睛，但是它也拥有和人类类似的视觉功能。

　　科学家们希望Ecci的出现将有助于开启一个新的機器人设计时代，并且帮助设计功能更加完善的機械臂。

　　苏黎世大学人工智能实验室主任罗尔夫·菲佛(Rolf Pfeifer)博士表示：“这一成果开启了诸多可能性，尤其是它将帮助我们更好地理解人體的运动器官是如何运作的。如果我们能开发出一款機械臂，它能够和我们的手臂一样灵活，那么这将是非常有意义。这也意味着機器人将能够在未来代替人类从事一些需要像人手那样灵活手臂的精细工作。”

　　开发小组已经在这个项目上花费了三年时间，耗费数百萬英镑，这些开发资金主要来自私人公司的赞助，另外欧盟也资助了200萬欧元。

　　现在小组正準备花费两个月时间开发一个Ecci的更完整版本