有哪些实用的健身方法？

地狱咆哮战神

比如俯卧撑，仰卧起坐，深蹲等等。
我一般每天就做这三个动作，也没有限制，每个动作做到做不下去就歇。
前两天突然看到说仰卧起坐不好，伤脊椎，我才发现我长久以来坚持的仰卧起坐动作是错误的，我一直都是抱头平躺，腿伸直，用腰部力量坐起来，就这么循环。而我在网上无意中看到仰卧起坐腿应该是弯曲的，而且不要坐起来，上半身抬一半左右即可。
因为我坚持很多年的默认理解被摧毁，所以让我现在怀疑自己每天做俯卧撑，仰卧起坐，深蹲有没有意义，是不是跑偏了。
请教各位有什么健身方法适合每天锻炼，不需要器械的？
最好附上动作示意图，防止我做错。
谢谢！